Né en 1024, il part dès l’âge de 15 ans à Cluny sous la protection d’Odilon de Mercœur. Ordonné prêtre à 20 ans il devient Grand Prieur à 24 ans. L’année qui suit, il est élu abbé.

Hugues est l’un des six enfants de Damas de Semur et d’Aremburge de Vergy. Sa sœur Hélie épouse Robert 1^er, duc de Bourgogne (3^e fils de Robert le Pieux, roi de France). La fille de cette sœur Hélie, Constance, épousera Alphonse VI, roi de Castille.

Retenons aussi que Hugues est le parrain de l’Empereur du Saint Empire Romain  Germanique, Henri IV.

Bras droit de la papauté pour « régénérer le clergé », Hugues est en relation constante avec Philippe 1^er, roi de France, Guillaume le Conquérant en Angleterre et les empereurs Henri III et Henri IV.